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«Origami» le sens général

Mécanismes pliables et robotique

ingénierie

Mécanismes et robotique enregistrés sur le pliage

Au cours des dernières décennies, l'art séculaire de l'origami et la pratique séculaire de l'ingénierie se sont mélangés d'une manière qui s'est révélée à la fois fructueuse et surprenante, résultant en des structures et des mécanismes qui se plient, se déploient et se transforment. Bien que le terme «origami» capture le sens général de ces formes, il doit être interprété au sens large, comme pliage, dans lequel plusieurs composants tournent les uns par rapport aux autres autour d'axes de rotation raisonnablement bien définis: les «plis». Contrairement à l'origami traditionnel (principalement du papier), les mécanismes d'origami sont fabriqués à partir de matériaux d'ingénierie: métaux, polymères, plastiques et exotiques, tels que la fibre de carbone. L'utilisateur de tels mécanismes dans le domaine de l'ingénierie nécessite l'exploration de propriétés et de paramètres non pris en compte dans l'origami traditionnel: cinématique, effets d'épaisseur et de flexion, contraintes et déformations, et méthodes d'actionnement beaucoup plus sophistiquées que les mains d'un artisan.

 

Ce numéro spécial ...

 

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